O desejo de subir mais alto e alcançar o topo é inerente ao homem desde a sua mais tenra idade. A escalada é uma actividade natural e ideal para quem pretende testar os seus limites físicos e mentais.

O principal objectivo desta modalidade de desporto aventura é atingir o cimo de um rochedo, falésia, montanha ou estrutura artificial, recorrendo à força e resistência dos membros e à capacidade de equilíbrio e controlo corporal. São sempre utilizados diversos equipamentos de segurança para evitar qualquer risco para o praticante.

O Pena Aventura dispõe de uma estrutura artificial de escalada, com cerca de dez metros de altura e com quatro vias de escalada de diferentes graus de dificuldade.